Уклопљена је у североисточни бедем Доњег града и подигнута је 1736. године у част цара Карла VI, «славног освајача Београда». Капија представља једниствено барокно остварење у областима јужно од Саве и Дунава и по свему судећи, дело је Балтазара Нојмана, знаменитог архитекте немачког барока, који је једно време радио у Београду као војни инжињер. Над улазом, са источне стране, налази се монограм Карла VI. На западној страни капије приказан је грб Трибалије са главом вепра која је прободена стрелом, испод њега ратна знамења, а изнад њих царска круна. Овај грб је најстарији очуван грб у Београду. Ову капију често називају и капијом принца Еугена Савојског.